Thaum lub AC servo lub cev muaj zog ua haujlwm, ntau qhov chaw thiab cov txheej txheem tuaj yeem ua ke los muab kev tswj xyuas qhov tseeb:
Stator thiab Rotor: Ob qhov tseem ceeb tshaj plaws ntawm AC servo lub cev muaj zog yog lub rotor uas yog qhov hloov pauv thiab lwm yam yog lub stator uas yog qhov chaw ruaj khov. Lub AC dhau los ntawm cov hlau coils hauv stator tsim ib qho kev sib nqus sib nqus.
Cov lus teb System: Servo motors, piv rau AC motors, muaj cov tswv yim tawm tswv yim uas ua rau siv cov encoders lossis cov kev daws teeb meem. Cov khoom siv no muab cov ntaub ntawv hais txog txoj haujlwm, ceev, thiab lub zog ntawm lub cev muaj zog.
Tswj System: Lub kaw lus tswj kev sib piv cov tsis muaj feem cuam tshuam nrog cov lus tsa suab, zoo li txoj haujlwm, ceev, thiab lwm yam, nrog cov lus qhia tawm tswv yim nws tau txais los ntawm lub cev muaj zog. Hauv kev teb rau qhov kev sib piv no, lub kaw lus tswj tau tsim cov teeb liab kho, uas hloov pauv lub cev muaj zog ua haujlwm li cas.
Fais fab Amplifier: Los ntawm amplifying lub teeb liab los ntawm kev tswj qhov system, lub hwj chim amplifier tsub kom lub teeb liab lub zog yuav tsum tau tsav lub cev muaj zog.
Tsab ntawv tsa suab: Lub cev muaj zog windings tsim cov magnetic teb uas cuam tshuam nrog lub stator lub magnetic teb tom qab tau txais cov teeb liab amplified. Lub rotor rotates raws li qhov tshwm sim ntawm qhov kev sib cuam tshuam, tsim cov lus tsa suab.
Kaw-loop ua haujlwm: Nyob rau hauv cov txheej txheem no, lub cev muaj zog qhov kev ua tau zoo raug soj ntsuam thiab cov ntaub ntawv ntawd raug xa rov qab mus rau qhov system tswj.
Vim nws txoj haujlwm kaw, lub cev muaj zog tuaj yeem hloov kho nws txoj haujlwm hauv lub sijhawm tiag tiag kom ua tiav cov lus xav tau.
